近日/，清华大学交叉信息研究院高阳研究组针对传统方法收集演示数据成本高、耗时长，以及视频数据缺乏动作标签难以直接用于策略学习的问题，提出了一种创新的Any-point Trajectory Model（ATM）框架。
作为中国特色新型智库，人大重阳聘请了全球数十位前政要、银行家、知名学者为高级研究员，旨在关注现实、建言国家、服务人民/。目前，人大重阳下设7个部门、运营管理4个中心(生态金融研究中心、全球治理研究中心、中美人文交流研究中心、中俄人文交流研究中心)。近年来，人大重阳在金融发展、全球治理、大国关系、宏观政策等研究领域在国内外均具有较高认可度。
加强机器人安全标准化工作是保障机器人安全性能和促进机器人产业发展的重要手段。随着科技创新和社会变革，新型机器人产品和应用场景不断涌现，对安全标准提出了更高的要求。我国应加快建立和完善覆盖机器人全生命周期的安全标准体系，通过加强机器人安全相关的研究和开发，制修订机器人安全相关标准和规范，提升我国在机器人安全领域的话语权和影响力。
机器遗忘（Machine Unlearning，也称遗忘学习）对基础模型的重要性同样不言而喻，专注于从预训练模型中剔除那些不再需要的数据，如个人隐私信息或违反法规的数据，并确保模型继续发挥其应有的功能而不受影响，因此 CVPR 2024 中也有研讨会集中讨论视觉基础模型中机器遗忘的运用。
最后，研究人员仅需使用极少量的带有动作标记的演示数据，即可训练出轨迹引导策略。同时，为了训练ATM模型，研究人员还充分利用视觉模型的最新研究成果，生成了自监督训练数据，以实现精确的点跟踪。这一创新的方法不仅提高了轨迹预测的准确性，还为机器人的策略学习提供了更为丰富和有效的指导。
这个数字仅仅是Llama 3训练计算量的15%，如果在10万卡H100集群上运行，只需要2天时间即可完成所有实验。
前中国互联网大佬陈天桥，在脑科学领域深耕8年，全力投入新一代人工智能技术研发近两年，斩获颇丰，在此之际推出的这一国际大奖颇为引人瞩目。
1）研究方法：根据研究问题的性质，选择合适的定量或定性研究方法。社会科学领域通常依赖调查问卷和统计分析，而人文学科可能侧重于文本分析和历史档案。
2024年10月30日前，以电子邮件方式提交171067413＠qq.com。邮件主题请标示为“新泉工农妇女夜校史实研究学术论文”。