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1）标准化的技术支撑作用：标准的本质是技术规范/，标准化是机器人科研、生产、使用三者之间的桥梁，标准化可使新技术和新科研成果快速得到推广应用，从而促进技术进步； ATM的平均成功率达到了63%/，相比之前方法的最高成功率37%，提高了超过80%。这表明ATM框架在利用未标注视频数据指导策略学习方面...