为了进一步验证ATM框架的性能，研究人员在模拟和现实世界中对涵盖了130多个语言条件任务进行了全面评估/。结果显示，ATM的表现显著超越了视频预训练中的各种强基线方法，平均成功率高达63%，而以往方法的最高成功率仅为37%，提升幅度超过了80%。
针对机器人的各项功能开展风险评估，分析机器人在各种潜在风险下的失效概率和严重程度，通过减少风险和设定风险等级，增加应急限制作业范围、应急降速、应急限制输出作用力、紧急制动、安全联锁或脱机等机器人安全功能，制定相应措施，以提高功能运行可靠性和规避风险/。
在硕士论文的绪论部分，作者需全面而深刻地阐述研究的背景与意义，明确研究目的、重难点及创新点，为读者构建研究的宏观框架。此部分不仅是论文的开场白，更是引导读者理解研究价值的关键所在。此外，文献综述作为连接已有研究与当前探索的桥梁，其重要性不言而喻。作者可根据论文的具体要求，选择将文献综述融入绪论之中，或独立成章作为第二章，系统梳理并评述相关领域的研究进展，为后续研究奠定坚实的理论基础。
与国际社会相比，中国对转型金融同样重视。《中共中央国务院关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》《金融标准化“十四五”发展规划》《关于促进应对气候变化投融资的指导意见》等国家顶层设计文件，均强调了气候投融资的重要意义。并且，纵观国际，中国在转型金融相关工作上可谓独具优势。
深入研究：在确定了研究主题后，你需要深入研究，收集相关文献和数据。这有助于你更好地理解研究主题，并发现其中的关键问题。