论文推荐|机器人安全标准化研究
为了进一步验证ATM框架的性能，研究人员在模拟和现实世界中对涵盖了130多个语言条件任务进行了全面评估/。结果显示，ATM的表现显著超越了视频预训练中的各种强基线方法，平均成功率高达63%，而以往方法的最高成功率仅为37%，提升幅度超过了80%。 针对机器人的各项功能开展风险评估，分析机器人在各种...
研究人员
为了进一步验证ATM框架的性能，研究人员在模拟和现实世界中对涵盖了130多个语言条件任务进行了全面评估/。结果显示，ATM的表现显著超越了视频预训练中的各种强基线方法，平均成功率高达63%，而以往方法的最高成功率仅为37%，提升幅度超过了80%。 针对机器人的各项功能开展风险评估，分析机器人在各种...